本章节待慢慢补充...
linux下的GPIO一般可以在/sys/kernel/debug/gpio下查询到信息，但是由于棒子的PCB没有开源，无法得知目前那些GPIO可以使用。但是通过表面可知，至少有3颗LED、2路SIM卡控制端口可用，且板载Uart串口调试点，因此，如果能对其中几个IO进行操作，通过IIC协议，即可可以控制多路外设，成为真正的硬件开发板...
控制LED行为
从最简单的开始，控制一颗LED的亮灭。刷了Debian系统后，板子上只有红色、蓝色灯为启用状态，而绿色灯为None状态。因此，我们可以先拿没用的绿色LED下手。
了解LED控制方法
查询目前棒子上已知的GPIO引用：ls /sys/class/leds/
查询后可得：
蓝色LED默认分配为WIFI状态
绿色LED默认分配为网络状态
红色LED默认为系统运行指示灯
SIM:EN为SIM卡启用状态，该焊盘位于ESIM底座GND处，预测SIM1同理
SIM:SEL为SIM选择状态，物理位置目前未测量
进入green的目录内，可看到以下几个文件：
主要文件为brightness、max_brightness、trigger，这三个文件即为LED引脚的属性
brightness：可读可写； 所以这个属性文件是用于设置 LED的亮度等级或者获取当前 LED 的亮度等级。
max_brightness： 该属性文件只能被读取，不能写，用于获取 LED 设备的最大亮度等级。
trigger： 触发模式，该属性文件可读可写，通过 cat 命令查看该属性文件触发模式
其中，trigger 内有以下的模式：
这里中括号选中为none，即为禁用。常见模式有：
timer：使用系统定时器控制，可用于作为伪PWM控制，定时闪烁等功能
heartbeat：心跳模式，可用于作为监控系统运行状态，定时有规律的闪烁
default-on：默认开启模式，此模式会使LED常亮，可用于寻找板载物理位置使用
mmc：读写存储器（emmc）的时候会闪烁
phy0tx（rx）：接收（发送）wifi数据时会闪烁
尝试控制LED行为模式
使用echo的方式写入该文件即可控制LED的状态，如这里使它运行为心跳包闪烁模式：
echo heartbeat > /sys/class/leds/green\:internet/trigger
同理，如果写入 none 则为禁用led灯，指令如下：
echo none > /sys/class/leds/green\:internet/trigger也可以设置led为wifi状态指示灯：
echo phy0radio > /sys/class/leds/green\:internet/trigger仅需执行指令，即可控制led状态，重启后恢复原始模式，可写入rc.local让其每次开机都设置为该模式。
制作温控PWM风扇
可以将其设置为 timer 定时器模式，通过手动调整延时开与延时关的方式模拟PWM占空比：
echo timer > /sys/class/leds/green\:internet/trigger
echo 90 > /sys/class/leds/green\:internet/delay_off
echo 10 > /sys/class/leds/green\:internet/delay_on
同理，可以使用绿色LED的IO用来控制风扇，实现温控风扇。以下代码为即兴发挥，可自行测试，将风扇连接至绿色LED引脚上，或者更改 GPIO_PIN 值为其他IO引脚；可以自行更改 pwm_v 的值，以1000为满值，分4个档位。代码仅供测试，如果有问题可评论区留言。
#python 3
import time
import os
pwm_v = [300,500,700,900] #档位速度设置，满值为1000
GPIO_PIN = "green\:internet" #IO引脚设置
print("开始初始化GPIO...")
os.system(f"echo timer > /sys/class/leds/{GPIO_PIN}/trigger")
while True:
time.sleep(1)
try:
temp_file=open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp",'r')
temp = int(int(temp_file.read())/1000)
temp_file.close()
print(f"当前温度为:{temp}")
except OSError as e:
print(f"打开文件出错：{str(e)}")
if temp <25:
print(f"温度在(0,25)区间内,关闭风扇，PWM占空比0%")
os.system(f"echo 0 > /sys/class/leds/green\:internet/delay_on")
os.system(f"echo 1000 > /sys/class/leds/green\:internet/delay_off")
if temp >= 25 and temp <35:
print(f"温度在[25,35)区间内,开启第一档，高电平时间{pwm_v[0]},低电平时间{1000-pwm_v[0]}，PWM占空比{pwm_v[0]/1000*100}%")
os.system(f"echo {pwm_v[0]} > /sys/class/leds/green\:internet/delay_on")
os.system(f"echo {1000-pwm_v[0]} > /sys/class/leds/green\:internet/delay_off")
if temp >= 35 and temp <45:
print(f"温度在[35,45)区间内,开启第二档，高电平时间{pwm_v[1]},低电平时间{1000-pwm_v[1]}，PWM占空比{pwm_v[1]/1000*100}%")
os.system(f"echo {pwm_v[1]} > /sys/class/leds/green\:internet/delay_on")
os.system(f"echo {1000-pwm_v[1]} > /sys/class/leds/green\:internet/delay_off")
if temp >= 45 and temp <55:
print(f"温度在[45,55)区间内,开启第三档，高电平时间{pwm_v[2]},低电平时间{1000-pwm_v[2]}，PWM占空比{pwm_v[2]/1000*100}%")
os.system(f"echo {pwm_v[2]} > /sys/class/leds/green\:internet/delay_on")
os.system(f"echo {1000-pwm_v[2]} > /sys/class/leds/green\:internet/delay_off")
if temp >= 55 and temp <65:
print(f"温度在[55,65)区间内,开启第四档，高电平时间{pwm_v[3]},低电平时间{1000-pwm_v[3]}，PWM占空比{pwm_v[3]/1000*100}%")
os.system(f"echo {pwm_v[3]} > /sys/class/leds/green\:internet/delay_on")
os.system(f"echo {1000-pwm_v[3]} > /sys/class/leds/green\:internet/delay_off")
if temp >= 65:
print(f"温度大于65摄氏度,开启最大功率，PWM占空比100%")
os.system(f"echo 1000 > /sys/class/leds/green\:internet/delay_on")
os.system(f"echo 0 > /sys/class/leds/green\:internet/delay_off")
除了简单的控制LED的行为以及模拟PWM，这几个引出的IO或许还可以更改输出输入模式，待本文后续更新继续探索...
参考文章
https://github.com/Yushi-Xing/openstick_fan/blob/main/main.cpp
https://gitee.com/anhui1995/ufi_auto-fan/blob/master/autofan.c
https://blog.csdn.net/qq_26226907/article/details/128027533
https://www.kancloud.cn/handsomehacker/openstick/2637560
